城市管道基本都被安置在城市地底，众多的各种管道都被放置在地底，能够保护其管道。现在我们生活的城市下主要有以下管道：
1、按工程管线输送方式分类：压力管道、重力自流管道。
2、按工程管线敷设方式分类：架空线、地铺管线、地埋管线。
3、按工程管线弯曲程度分类：可弯曲管线和不易弯曲管线。通常进行综合的城市工程管线为：给水、排水、电力、电信、热力、燃气管线。
4、按工程管线性能和用途分类：给水管道、排水管道、电力线路、电信线路、热力管道、可燃或助燃气体管道、空气管道、灰渣管道、城市垃圾输送管道、液体燃料管道、工业生产管道。
那么埋藏在地底带来不便就是维护检测，所以我们在检测管道泄漏就需要用到气体探测仪。工业内窥镜的运用也是*的，狭小的空间只能用工业内窥镜拉长我们的视觉进行查看管道内部情况。
PCE-VE 200-S是用于发动机，机器和更多的非破坏性评估(NDE)的工业检查照相机，内窥镜或内窥镜。这种工业内窥镜提供以实惠的价格出色的图像质量。在难以到达的地方诊断问题的理想工具，防水摄像头设有6个LED灯带可调强度以获得*的照明。此外，高达4倍数码图像放大或变焦可用。
该内窥镜把记录的图像和视频直接到micro SD卡存储。在1米/ 3.28'的电缆长度和3.7毫米 /直径0.14"允许视频检查照相机*的访问，以查看壁，管道，通风孔，导管，发动机和机械的内部，从而消除了对昂贵且耗时的拆卸需要。机械工程，制造，汽车，航空，建筑，管道和供暖，通风，空调和制冷(HVACR)专业人士认为此视频检查照相机中的各种应用是有用的。
